Комплексные учебные модули, разработанные для помощи командам всех уровней добиться успеха в FIRST Tech Challenge. От основ до продвинутых техник, найдите всё необходимое для создания конкурентоспособных роботов.
Новичок в FTC? Начните с этого раздела. Мы поможем вам собрать первого робота из минимального набора.
Что нужно купить для начала: базовый набор FTC, инструменты, расходные материалы. Список с ценами и где купить в Казахстане.
Пошаговая инструкция: от распаковки коробки до первого движения робота. Видео-туториалы и чек-листы для каждого этапа.
Как проверить, что всё работает: тестирование моторов, сервоприводов, датчиков. Решение типичных проблем новичков.
Необходимые знания для новых команд, начинающих работу с FTC.
Узнайте, как сформировать команду, найти наставников и организовать рабочее пространство. Необходимые первые шаги для новых команд FTC.
Пошаговое руководство по регистрации вашей команды в FIRST, пониманию взносов и доступу к ресурсам команды.
Поймите временную линию сезона FTC: kickoff, сезон сборки, соревнования и важные дедлайны в течение года.
Стройте конкурентоспособных роботов с помощью этих комплексных руководств по механическому дизайну и конструированию.
Узнайте о различных типах приводов: tank drive, mecanum, swerve и omni wheels. Принципы дизайна и критерии выбора.
Проектируйте эффективные механизмы: интейки, подъёмники, манипуляторы и энд-эффекторы. Механическое преимущество, передаточные отношения и анализ сил.
Обзор электроники FTC: control hub, expansion hub, моторы, сервоприводы и проводка. Управление питанием и безопасность.
Эффективное использование датчиков: энкодеры, IMU, цветовые датчики, дистанционные датчики и тактильные датчики. Интеграция и калибровка.
Освойте программирование FTC от основ до продвинутых техник.
Введение в Software Development Kit для FTC. Настройка Android Studio, структура проекта и основные концепции.
Написание автономных программ. Движения по времени, навигация на основе датчиков и создание надёжных автономных программ.
Продвинутая локализация с использованием одометрии. Энкодеры на мёртвых колёсах, оценка позы и точное позиционирование робота.
Обработка изображений с обнаружением AprilTag. Настройка камеры, распознавание тегов и использование зрения для автономной навигации.
Конкурентная стратегия и планирование матчей для максимизации производительности вашей команды.
Эффективные техники скаутинга: сбор данных, анализ и использование данных скаутинга для выбора альянсов и стратегии матча.
Разработка стратегий матча, коммуникация в альянсе и адаптация к различным противникам и условиям поля.
Важные аспекты работы команды: безопасность, организация работы, ведение портфолио.
Правила безопасности при работе с инструментами, электроникой, на соревнованиях. Чек-лист безопасности для команды.
Как распределить роли, организовать встречи, управлять временем. Шаблоны для планирования сезона и встреч команды.
Как вести Engineering Notebook: что записывать, как структурировать, примеры хороших записей. Важно для наград Inspire и Think.
Learn from common pitfalls and avoid mistakes that can cost your team valuable points.